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  嵌入式工控机与4U工控机在视觉项目里的差异，不在于谁的算力更高，而在于相机怎样接、图画在哪处理、要插几张扩展卡。判别机器视觉工控机的形状，先把相机数量、衔接方法、图画处理负载和扩展卡需求这四项条件摆出来，再看哪种机箱结构能满意。

  四项条件里，相机数量与衔接方法最早决议结构。相机走规范以太网接口时，一根网线接一台相机，网口数量便是可直连的相机数量上限;相机走Camera Link或CoaXPress这类接口时，有必要占用一张采集卡和一个插槽。

  图画处理负载与扩展卡需求决议算力与插槽。传统视觉算法的耗时会集在处理器单核与内存带宽上;引进深度学习推理后，时刻首要花在显卡上，功耗与散热需求随之上升。要插几张采集卡、要不要装独立显卡，直接决议机箱要留几个插槽。

  机器视觉工控机里，嵌入式机型以无电扇一体式机箱为主，深度多在二十厘米上下，供电一般走直流输入，PCIe插槽很少乃至没有，热量靠机壳散出。它合适相机就近接入、柜内空间严重的项目。

  4U机架式机型走的是另一条路，它按19英寸机架规划，高度4U，机箱内部留出多个PCIe插槽与三到四组硬盘位，电源常见300W以上，电扇构成前后贯穿的散热风道。价值是体积与分量成倍增加，一般固定在电控柜里。

  机器视觉工控机的分界，第一条判据是扩展卡数量。相机悉数走板载网口、算法以传统视觉与轻量推理为主时，机箱里不需求再插卡，嵌入式机型的体积与直流供电反而成为优势，现场也往往不用为它独自留出机柜方位。

  需求多张采集卡、一张高功耗独立显卡，或许要一同装运动控制卡、光源控制卡和网卡时，判据就转向插槽、电源与散热。多张卡一同工作会举高机箱内的热负荷，4U的插槽密度、更大功率的电源与贯穿风道更能包容这类装备。

  分界之间还有中心形状。东田DTB-3312-H310同样是无电扇嵌入式机型，但供给1个PCIe x16、1个PCIe x8和1个PCIe x4插槽，可装置120W独立显卡，合适只需求一张采集卡或一张中功耗显卡的项目。

  形状定下来之后，还要承认网口速率与供电。多台相机接在同一个网口上时，带宽由它们同享;分辨率与帧率越高，占用的带宽越多，所以高分辨率相机一般各占一个网口。相机若要用网线供电，还要看机型是否支撑PoE与整机功率上限。

  算力要按算法类型核算，而不是只看处理器类型新旧。传统视觉算法的耗时多会集在单核与内存带宽上，深度学习推理则首要花在显卡上。先把单帧处理时刻与产线节拍算清楚，再决议要不要独立显卡、显存要留多大。

  机器视觉工控机的存储与长时刻运转条件要一同承认。接连拍照的图画序列会很快占满系统盘，一般另配固态盘做缓存，前史图画再落到机械盘或服务器上。产线机器多为长时刻接连运转，要承认散热方法、电扇是否便于替换、硬盘位是否便利抽换，无电扇机型还要看机柜通风条件。

  机器视觉工控机的形状不取决于职业称号，而取决于相机数量、衔接方法、图画处理负载与扩展卡需求。相机走板载网口、算法以传统视觉为主时，嵌入式机型就能接受;需求多张采集卡或高功耗独立显卡时，4U机型的插槽与电源余量更能包容。东田两类形状各掩盖一段。

  要看相机的接入方法与扩展需求量。相机悉数走板载网口时嵌入式机型的体积与直流供电更占优;需求多张采集卡或高功耗显卡时，4U机型在插槽、电源与散热上更沉着。

  相机走规范以太网接口时能够。这类相机经过网口取图，主机侧只需网口数量与带宽满足，就不用再插采集卡;假如相机用的是采集卡专用接口，则仍需求对应插槽。

  先计算相机数量与单台的带宽需求，再承认网口是千兆仍是2.5G、是否支撑PoE和整机的供电总功率。相机会集供电时，整机功率上限往往比单口速率更先受限。